A. Meléndez-Calderón., H. A. Caltenco-Arciniega., D. B. Popovic., and J. E. Chong-Quero., “Implementación de un control basado en reglas a nivel coordinación para un caminado simétrico con una prótesis transfemoral activa”, Rev Mex Ing Biom, vol. 29, no. 1, p. 9, Jun. 2008.