Meléndez-Calderón., A., H. A. Caltenco-Arciniega., D. B. Popovic., and J. E. Chong-Quero. “Implementación De Un Control Basado En Reglas a Nivel coordinación Para Un Caminado simétrico Con Una prótesis Transfemoral Activa”. Revista Mexicana De Ingenieria Biomedica, vol. 29, no. 1, June 2008, p. 9, http://rmib.mx/index.php/rmib/article/view/334.