Development of a Mechatronic System for Rehabilitation of Injuries in the Radial Nerve

J. P. Avendaño-Santiago; M. Arias-Montiel; E. Guzmán-Ramírez

doi:10.17488/RMIB.38.3.7

Desarrollo de un Sistema Mecatrónico para Rehabilitación de Lesiones del Nervio Radial

Autores/as

J. P. Avendaño-Santiago División de la Carrera de Mecatrónica y Tecnologías de la Información y Comunicación - Universidad Tecnológicade los Valles Centrales de Oaxaca http://orcid.org/0000-0002-0497-2718
M. Arias-Montiel Instituto de Electrónica y Mecatrónica - Universidad Tecnológica de la Mixteca http://orcid.org/0000-0003-4534-9401
E. Guzmán-Ramírez Instituto de Electrónica y Mecatrónica - Universidad Tecnológica de la Mixteca http://orcid.org/0000-0002-0887-9078

DOI:

https://doi.org/10.17488/RMIB.38.3.7

Palabras clave:

mecatrónica, nervio radial, rehabilitación

Resumen

Este trabajo presenta el diseño, análisis e implementación de un sistema mecatrónico enfocado en ayudar a mejo-rar las terapias de rehabilitación para pacientes afectados por algunas lesiones del nervio radial. El dispositivo fue desarrollado tratando de proponer soluciones sencillas para los diferentes subsistemas que integran el dispositivo. El sistema mecatrónico consiste básicamente en dos mecanismos acoplados de cuatro barras con un controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) en sus respectivos motores impulsores para regular la velocidad angular. Además, cada mecanismo tiene sensores táctiles para limitar el movimiento. La implementación del algoritmo de control y de la lógica para realizar los movimientos sincronizados se lleva a cabo mediante un microcontrolador. El resultado es un dispositivo económicamente accesible y funcional que tiene por objetivo ser probado en situaciones reales y, con la ayuda de fisioterapeutas y pacientes, obtener la información necesaria para mejorar su desempeño.

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Publicado

2017-09-13

Cómo citar

Avendaño-Santiago, J. P., Arias-Montiel, M., & Guzmán-Ramírez, E. (2017). Desarrollo de un Sistema Mecatrónico para Rehabilitación de Lesiones del Nervio Radial. Revista Mexicana De Ingenieria Biomedica, 38(3), 589–601. https://doi.org/10.17488/RMIB.38.3.7

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Número

Vol. 38 Núm. 3 (2017): Septiembre - Diciembre

Sección

Edición Especial

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