Prototipo: Sistema robótico elevado con tres grados de libertad para rehabilitación de cadera controlado por sistemas embebidos

Antonio Isaías Martínez Santos; Héctor Miguel Buenabad Arias; Andrés Blanco Ortega; Miguel Ángel Basurto Pensado; Diego  Hernández Cabrera

doi:10.17488/RMIB.46.SI-TAIH.1523

Autores/as

Antonio Isaías Martínez Santos Centro de Investigación en Ingeniería y Ciencias Aplicadas https://orcid.org/0009-0008-2155-8552
Héctor Miguel Buenabad Arias
Andrés Blanco Ortega
Miguel Ángel Basurto Pensado
Diego Hernández Cabrera

DOI:

https://doi.org/10.17488/RMIB.46.SI-TAIH.1523

Palabras clave:

Ingeniería, Rehabilitación, Robótica, Sistemas Embebidos, Terapia

Resumen

Este artículo presenta el desarrollo de un prototipo de sistema robótico que permite movimientos en ejes X-Y-Z desde una posición elevada sobre el paciente, diseñado específicamente para la rehabilitación de cadera. El sistema, controlado por sistemas embebidos, proporciona un control preciso y adaptable a las necesidades del paciente durante el proceso de rehabilitación. La estructura del robot permite movimientos controlados y ajustables, promoviendo la futura integración de rutinas, y ejercicios que imiten el rango de movimiento natural de la cadera. Además, el sistema se encuentra optimizado para ser intuitivo, garantizando eficiencia tanto al paciente como para el profesional de salud, facilitando así la rehabilitación y mejorando los resultados funcionales.

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