Reconocimiento y localización de instrumental médico usando análisis automatizado de imágenes

Resumen

En este trabajo se propone una metodología sencilla pero efectiva para el reconocimiento y localización de un cierto tipo de instrumental médico a partir de una imagen del mismo. En una primera etapa de entrenamiento, para cada tipo de instrumento se obtiene una descripción invariante ante transformaciones de imagen, como traslaciones y rotaciones. El conjunto de descripciones así obtenido es usado para entrenar varios clasificadores con el objetivo de probar su desempeño. Durante la etapa de prueba, una imagen conteniendo uno o más instrumentos médicos se procesa para obtener como resultado la identidad de cada uno de los objetos en la imagen. En cuanto a la localización, para cada instrumento se obtienen las coordenadas de su centroide, el valor del ángulo de su eje mayor, así como las coordenadas de agujeros de toma, en el caso de pinzas. La propuesta es probada con un conjunto de imágenes, especialmente diseñado para tal propósito.