Status of elbow myoelectric prosthesis: CINVESTAV-IPN prosthesis

Autores/as

  • A. Ramírez-García. Sección Bioelectrónica, Departamento de Ingeniería Eléctrica. Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional
  • C. Toledo. Sección Bioelectrónica, Departamento de Ingeniería Eléctrica. Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional
  • L. Leija. Sección Bioelectrónica, Departamento de Ingeniería Eléctrica. Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional
  • R. Muñoz. Sección Bioelectrónica, Departamento de Ingeniería Eléctrica. Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

Resumen

 

Los avances en el diseño de prótesis han permitido a la personas que perdieron una extremidad regresar a su vida activa subsanando algunas limitaciones. Las prótesis de codo comerciales tienen al menos dos grados de libertad: flexión-extensión y rotación humeral; pero una extremidad humana tiene 22 grados de libertad. De esta manera, es importante comprender que la prostésica tiene un largo camino por recorrer. Además, mientras más alto es el nivel de amputaci´ón, es mayor el nivel de funcionalidad que la prótesis requiere. En este trabajo se describen algunas prótesis mioeléctricas de codo con diferentes características, cada una tiene ventajas y desventajas. También, se describe el estado actual de la prótesis que se está desarrollando en el CINVESTAV-IPN. El mecanismo de esta prótesis es un arreglo paralelo de actuadores. Esta innovación permite un incremento en el número de grados de libertad activos y por lo tanto el rango de movimiento. Además, con ese sistema paralelo de actuadores la ´prótesis puede llevar a cabo movimientos de una forma natural, lo cual es un nuevo reto en la evolución de los dispositivos prostésicos. Finalmente, se hace una comparación entre la prótesis del CINVESTAV-IPN y otras prótesis comerciales. 

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Publicado

2009-06-10

Cómo citar

Ramírez-García., A., Toledo., C., Leija., L., & Muñoz., R. (2009). Status of elbow myoelectric prosthesis: CINVESTAV-IPN prosthesis. Revista Mexicana De Ingenieria Biomedica, 30(1), 8. Recuperado a partir de http://rmib.mx/index.php/rmib/article/view/312

Número

Vol. 30 Núm. 1 (2009): Julio

Sección

Artículos de Investigación

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